Кодирование вместо новых спутников: как повысить точность ГЛОНАСС

Точность определения координат и высоты — одна из главных особенностей глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. Эта система позволяет получать данные без использования дополнительной информации, только на основании спутниковых сигналов. Однако точность позиционирования сильно зависит от характеристик навигационной аппаратуры потребителей (НАП). Стандартные образцы НАП не гарантируют нужный уровень помехоустойчивости при текущем уровне мощности принимаемых сигналов ГЛОНАСС, который составляет примерно от −166 до −156 дБВт. Количество спутников, видимых навигационным оборудованием одновременно, влияет на точность измерения координат. При использовании 7–8 спутников ГЛОНАСС ошибки позиционирования составляют от 3 до 6 метров. Хотя в большинстве регионов над горизонтом одновременно находятся до 11 спутников ГЛОНАСС, необходимое для точного приёма информации отношение сигнал/шум часто обеспечивается только для 2–4 спутников. Пример видимости спутников различных навигационных систем в условиях городской застройки представлен на рисунке 1.