Как подружить Hamcrest с POJO

При разработке автотестов нередко приходится сталкиваться проверками POJO, которые могут вернуться в ответах от API или быть сущностями в базе данных. Если вы также используете библиотеку Hamcrest, то наверняка сталкивались с проблемой, как лучше и оптимально использовать мэтчеры с POJO? Посмотрим, что предлагает Hamcrest из коробки, и познакомимся с тремя библиотеками, которые используют разные подходы.